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電力設備安全不僅事關正常供電，更關乎人民的生命財產安全，對于各大企業來說，電力設備的安全尤為重要，以前，電力設備巡查都是靠人工巡查，但隨著時代進步，電力設備的巡查已逐步由無人機替代，特別是針對一些高空電力設備的巡查，或者是戶外的一些電力設備，采用無人機巡查不僅會降低人工巡檢的危險系數，更能提高工作效率。

無人機輸電巡線系統是一個復雜的集航空、輸電、 電力、氣象、遙測遙感、通信、地理信息(GIS)、圖像識別、信息處理的一體系統,現代無人機具備高空、遠距離、快速、自行作業的能力,可以穿越高山、河流對輸電線路進行快速巡線,對架空線的鐵塔、支架、導線、絕緣子、防震錘等進行全光譜的快速攝像和故障監測。

無人機自主巡檢除了可發現地面巡檢無法查到的隱蔽缺陷外，還搭載了紅外成像鏡頭，可通過系統平臺的紅外智能篩選模塊自動識別高溫點，及時發現并處理設備發熱缺陷，讓巡檢工作提質增效，無人機智能巡檢的主要功效有：

1.定時巡檢

電力建設覆蓋范圍廣，由于地域差異，有高山、平原或盆地等復雜的地形，所以人工電力巡檢的難度很大，而無人機掛載的監控設備可以設定巡檢線路，并把監控到的畫面實時推流到平臺上。一旦發現電線有破損、積雪、掛物等，就會立即通知管理人員前去處理；

 2.巡檢范圍大

利用無人機高空檢測的優勢，可以加大巡檢的范圍，并且速度快、效率高，同時可以把實時視頻通過運維平臺查看，滿足正常的安防監控工作；

 3.語音對講和報警功能

一旦發現電路周圍危險、易燃易爆物品或人員偷盜等事件，可以立即喊話偷盜者或發送通知給管理人員，進行危險物品處理等事情；

 4.可定時、定路線

無人機監控速度快，精準度高，在巡檢前可以預先設定路線，同時可以設置時間段，實時起飛巡查；

 5.日常監控

完全滿足正常的日常監控，既可以進行推流直播、錄像回看，還可以設置錄像計劃，節省帶寬，減少人力物力。

無人家巡檢應用案例

 國網福建電力建成無人機網格化協同巡檢示范區

“無人機網格化協同巡檢模式不再以單專業、單班組為作業單元，解決了以往無人機往返現場次數過多的問題。”國網福建電力設備部輸電處副處長吳曉杰介紹。在不同應用場景的無人機網格化協同巡檢示范區建設中，需要攻堅的難題不盡相同。比如，海島風急，空氣鹽密度高，需要確保無人機穩定運行;平原地區人口密度大，需要確保無人機自主飛巡時不受干擾;山區地形復雜、通信信號易受遮擋，需要確保無網絡區域高精度定位、圖傳信號增強。

“無人機網格化協同巡檢模式不再以單專業、單班組為作業單元，解決了以往無人機往返現場次數過多的問題。”國網福建電力設備部輸電處副處長吳曉杰介紹。在不同應用場景的無人機網格化協同巡檢示范區建設中，需要攻堅的難題不盡相同。比如，海島風急，空氣鹽密度高，需要確保無人機穩定運行;平原地區人口密度大，需要確保無人機自主飛巡時不受干擾;山區地形復雜、通信信號易受遮擋，需要確保無網絡區域高精度定位、圖傳信號增強。

為了提升無人機輸變配多專業協同巡檢智能化水平，國網福建電力在機巡平臺上開發了網格化模塊，實現了對多專業巡檢工單接收、任務分發、機場調度、成果分類、圖像智能研判等功能的全過程線上管控。此外，該公司在網格點配置無人機機場，確保無人機自動接收遠程指令，自主開展起飛、巡檢、降落、充電、數據上傳等工作，無須人工現場協助。截至目前，該公司已在示范區應用機巡平臺開展網格化巡檢247次，巡檢間隔設備92個、輸電鐵塔345基。

 5G﹢無人機應用基地落地蘇州

 中國電信5G﹢無人機應用（蘇州）基地啟用儀式日前在江蘇蘇州舉行。近年來，中國電信深入實施創新驅動發展戰略，打好科技自立自強的主動之戰。建設5G﹢無人機應用基地是將5G網絡能力同無人機、AI、云計算等技術深度融合，為公安、水利、環保、電力、城管、交通等領域提供服務。目前無人機（蘇州）基地擁有28位獲證專業飛手，在諸多領域開展了一系列無人機應用服務。

 據介紹，中國電信5G﹢無人機應用主要有以下優勢：一是自主研發“天翼星云”5G無人機平臺、SaaS化云部署、有行業領先優勢的5G無人機飛控系統，集“飛行管理﹢數據應用﹢增值服務”，可實現航線規劃、全流程自動飛行、超視距遠程控制、AI智能輔助飛行等功能，同時實現云上AI能力加載，自動化數據處理。二是采用300米泛低空5G無人機定制網絡，復用公網基站，低成本解決空域覆蓋和私密傳輸兩大問題。目前已建成多個低空300米覆蓋區域，平均上行速率為66.38Mbps，網絡最大時延30ms，完全可滿足5G無人機飛行控制、數據回傳需求。三是自主設計研發“天驛”方艙，實現無人機無人值守、自主充電、遠程飛控、周期作業、全天候自主飛行，定位周期巡視、安全巡檢代替飛手操作，真正實現“無人化”作業。四是采用“天樞一號”無人機5G機載模組，實現平臺與無人機的5G數據通信和超遠程控制，打破通信距離限制，真正實現“有網的地方就能飛”，中國電信“云網邊端”能力極大解決了無人機應用的超視距通信難、續航短、自動化程度低三大痛點問題。

國網武漢供電公司打造移動式無人機巡檢平臺

“有了‘一巢多機’移動式無人機巡檢平臺，以后的我們的輸電線路巡線工作會更加高效！”11月14日，國網武漢供電公司輸電運檢分公司員工丁卓群介紹道。

由國網武漢供電公司組織研發打造的“一巢多機”移動式無人機巡檢平臺，是基于電動皮卡汽車打造，外掛智能無人機巢，通過輸電遠程智能巡視系統與N個監控設備形成聯動，提供任務、分析、報告、數據、接口服務。該平臺具有持久續航、精準定位、靈活部署、高效作業的特點。目前已實現雙向、同向和航母飛行模式。

只要規劃好航線，無人機就可以沿著特定的路線進行巡視，并記錄下每個桿塔的運行狀態。任務結束后，無人機會按照特定的路線重新飛回機巢里。不同于一般的無人機機巢，該無人機平臺可以隨電動皮卡汽車的移動，使得巡檢工作不受地點和環境的限制，變得更加快捷方便。

遼寧本溪供電應用配網無人機自主巡檢

“現場周圍環境檢查完畢，無人機一切正常，具備起飛條件。”隨著一聲令下，無人機的機翼開始轉動，無人機緩緩升入空中。近日，國網遼寧本溪供電公司組織本溪市高新區供電公司利用無人機自主巡檢，高效快速地完成了供暖線路的特巡工作。

本溪地區地形復雜多變，多數配電線路穿過山林田地，線路巡檢工作難度大、強度高，還有一定的危險性。本溪供電依據“航線規劃—自主飛行—自動拍照—數據整理”的全流程管理模式，充分應用無人機自主巡檢功能，有效克服山區地形限制，覆蓋人巡盲區，建立自主巡檢航線，逐步實現由“人巡”到“自主”的工作模式，在減少了巡檢人員的安全風險的同時，進一步提升巡檢效率。

據本溪供電相關負責人介紹，在復雜環境和風險區域，以往需要經驗豐富的飛手開展無人機巡檢，工作強度很大。現在由無人機按照規劃航線自主巡航，降低了作業門檻，減輕了作業強度，還提高了巡檢效率。尤其在疫情防控期間，巡檢人員及車輛出行受限，通過自主巡檢，最小化保留了疫情期間外出巡檢人員，減少出行和接觸，最大化滿足線路巡檢要求。

綿陽聯通與國網綿陽電力聯合落地四川省內首個5G專網創新應用項目

項目位于四川綿陽北川新縣城，國網北川供電所現有約50個配網自動化點位。由于配網點位固定、施工中斷、運維成本高等因素，導致光纖網絡承載的配網自動化業務難以實現柔性調整。有線、WIFI和4G等網絡難以有效滿足綜合性能需求，5G專網的大帶寬、低時延、高可靠特性等內生能力與電網業務需求高度契合，可實現傳輸低時延、快速響應和數據私密性等優良性能，為配網自動化系統安全穩定運行提供更優質的保障。

5G無人機巡線

智能巡檢采用無人小型飛行器開展輸電線路巡線、變電站巡檢等業務，提升電網運維效率和質量。無人機與控制臺均與就近的5G基站連接，通過5G邊緣計算，實現毫秒級通信時延及100Mbps以上帶寬回傳，利用5G的高速移動性特征，使無人機擴大巡線范圍至數公里范圍以外，極大提升巡線效率。

江蘇電網實現基建專業無人機應用全流程線上管理

3月14日，由國網江蘇電力工程咨詢公司自主研發的基建無人機智慧管控平臺投入試運行。

基建無人機智慧管控平臺基于無人機公共服務平臺，將輸變電工程安全督查、質量驗收、進度核查等任務實現全流程線上管理。基建專業管理人員通過平臺下發作業工單，現場移動終端接收工單后，無人機航拍實時回傳施工現場圖像。平臺應用算法對圖像進行精準分析，查找施工缺陷和違章行為，比對工程進度，在線形成巡查報告，供相關單位管理使用。該平臺突破了時間和空間的限制，延伸了管理觸角，實現對全省電網基建現場安全、質量、進度等情況的實時立體感知。

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