近日，廣東電網(wǎng)公司東莞供電局基于人工智能自動(dòng)化變電站巡檢與操作自主研發(fā)的新型四足巡維智慧狗——“吠云”，在掌洲變電站投入使用，這是全國(guó)首次實(shí)現(xiàn)單臺(tái)智能設(shè)備全站巡視點(diǎn)全覆蓋。

　　機(jī)器狗“吠云”的“眼睛”是雙光云臺(tái)相機(jī)和紅外測(cè)溫儀，“耳朵”是超聲波避障雷達(dá)和3D導(dǎo)航激光雷達(dá)，“鼻子”是氣體質(zhì)量監(jiān)測(cè)儀，“嘴巴”是拾音對(duì)講喊話器，“大腦”是機(jī)器人智能巡視系統(tǒng)?！胺驮啤辈粌H能跑會(huì)跳，還會(huì)自己“回家”充電。

　　“‘吠云’各關(guān)節(jié)均安裝了六軸機(jī)械臂和智能傳感器，可構(gòu)建復(fù)雜環(huán)境的三維地圖，在多種地形中自主完成爬行、走路、跑步、跳躍等動(dòng)作并動(dòng)態(tài)避障，日常可巡檢點(diǎn)位增加60%以上，達(dá)到900多個(gè)，有效減少超80%的人工巡維工作量?！睎|莞供電局變電管理二所技術(shù)專家寧雪峰說(shuō),通過(guò)遠(yuǎn)程配置，“吠云”可開(kāi)展例行、專項(xiàng)、熄燈、特殊、自定義5類巡視任務(wù)，延伸了運(yùn)維人員的手、眼、腦，大幅提升狀態(tài)感知、缺陷發(fā)現(xiàn)、設(shè)備管控、主動(dòng)預(yù)警和應(yīng)急處置等方面的能力。

　　“‘吠云’重約50公斤，防水性能卓越，可抵御疾風(fēng)暴雨的沖擊?！睂幯┓褰榻B，在臺(tái)風(fēng)等惡劣天氣下，即便供電人員無(wú)法第一時(shí)間抵達(dá)現(xiàn)場(chǎng)，“吠云”仍可正常作業(yè)，全方位監(jiān)控站內(nèi)情況，借助機(jī)械臂現(xiàn)場(chǎng)操作，及時(shí)隔絕故障、應(yīng)急避險(xiǎn)。

　　值得一提的是，機(jī)器狗“吠云”的“智慧大腦”立足于變電站真實(shí)業(yè)務(wù)場(chǎng)景開(kāi)發(fā)，具備專業(yè)的算法能力，能夠智能分析傳感器監(jiān)測(cè)到的圖像和數(shù)據(jù)信息，進(jìn)而判斷、識(shí)別變電站常見(jiàn)的30類設(shè)備缺陷、9大類表計(jì)讀數(shù)。同時(shí)，自動(dòng)生成巡檢報(bào)告，真正實(shí)現(xiàn)變電站智能化、無(wú)人化巡檢。

　　當(dāng)前，東莞供電局正結(jié)合調(diào)控的“一鍵順控”操作要求，嘗試讓機(jī)器狗“吠云”通過(guò)“程序化遙控+智能自動(dòng)識(shí)別”技術(shù)，識(shí)別和確認(rèn)刀閘的位置狀態(tài)。較之于傳統(tǒng)視頻監(jiān)控技術(shù)或位置傳感器，安裝和維護(hù)成本降低70%以上，判別效率和準(zhǔn)確率也分別提高50%和20%。

　　此外，機(jī)器狗“吠云”可搭載外部設(shè)備，代替人類進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域，完成各種急難險(xiǎn)重任務(wù)，有效解決現(xiàn)有人工緊急操作安全性方面存在的問(wèn)題。