無人機巡檢

“無人機巡視區域選定，起飛高度確定，準備起飛”，11月13日，一架無人機從國網鄒城市供電公司嶧山供電所起飛后，在沒有電力工作人員的操縱下，按照預先設定的巡視路線，自主對10千伏劉營線開展巡檢作業。

這只是國網鄒城市供電公司開展無人機自主巡檢作業的一個縮影。今年以來，國網鄒城市供電公司以嶧山數字化供電所為試點單位，率先開展數字化轉型、推進“數字應用”規?；瘧?，短短三年時間，嶧山供電所轄區內的配網線路、設施巡視從傳統的人巡、到“人巡+機巡”、最后到現在的自主巡檢，運維方式不斷優化提升，真正實現了供電運維提質增效。

無人機自主巡檢利用航線規劃實現了無人機點對點、點對線巡視，不僅可以覆蓋到人工難以到達的區域、提高巡檢效率，而且大大降低了飛手的操作難度與無人機“炸機”風險。傳統無人機巡視由于無人機飛手技術水平不同、經驗不同，導致的線路巡視不精準、存在盲區等諸多問題，而無人機自主巡檢很好的彌補了傳統模式存在的缺陷，讓每次線路巡視都更精準、更全面、更細致，大大減輕了一線人員的工作負擔。

無人機從供電所自動起飛，嚴格按照預定巡視區域開展自主巡檢，通過紅外成像、三角度拍攝逐基、逐設備完成現場巡視、照片回傳，并結合無人機自主巡檢微應用，通過AI技術進行隱患的自主識別，形成線路隱患庫。該公司2022年完成256公里無人機自主航線規劃，2023年預計完成564公里無人機自主航線規劃，無人機自主巡視范圍的提升，不僅推動了配網數字化轉型，更大幅度壓降了線路故障停運率。

下一步，國網鄒城市供電公司將持續提升供電所無人機取證率、無人機配置率，確保無人機自主巡檢覆蓋率持續提高，同時積極拓展無人機在故障排查、輔助作業、工程驗收等多個領域的應用，將無人機巡檢與生產業務有機結合、深度融合，全面提升配電線路巡檢質效，保障配電線路及設備安全穩定運行。

（來源：齊魯壹點，通訊員：呂峰 董蕭男 袁虎）

“現場天氣良好，風速小于5級，通信鏈路正常，北斗高精度定位已就位，申請起飛?！?1月12日，在國網福建電科院機巡中心監控室，操作人員通過機巡作業微應用機場網格化模塊監控無人機起飛前的最后確認工作。隨后，一架遠在100千米以外、搭載雙光鏡頭的無人機自機場騰空而起，開始一段長達12千米的單機“蛙跳式”巡檢作業。

該無人機從步陽供電所樓頂起飛，經過南山村委會機場、10千伏半章Ⅱ回＃38桿上機場2次補給，完成全長12千米的步陽1號網格線路的巡檢作業，最終就近降落在南山村委會附近的屋頂上，等待下一次作業任務的分配。任務完成后，巡檢圖像遠程上傳至平臺并自動開啟缺陷智能識別，查出1處絕緣子污穢缺陷。

在無人機網格化協同巡檢模式基礎上，國網福建電力通過蛙跳式巡檢模式，以接續式充電為手段，打破傳統無人機機場“一飛機一機場”模式，突破單架無人機巡檢半徑。無人機蛙跳，是指實現無人機與機場的解耦，讓無人機作業中可以根據任務要求選擇最靠近自己的機場停靠、補給，實現“一機多場”，支撐無人機載長距離大范圍場景接續飛行作業。

“傳統無人機機場覆蓋半徑僅3公里左右，無人機完成任務后必須返回原機場充電，一來一回縮短了巡檢半徑?！眹W福建電科院機巡中心陳卓磊說道?！拔覀児タ肆硕鄼C場間信號切換、塔上機場安裝、北斗定位等關鍵技術難題，實現了無人機“蛙跳”巡檢。并通過4G／5G，將多個機場聯絡成一張大網，這是福建公司機場網格化巡檢作業探索道路上的又一次跨越！”

自2019年起，國網福建電力開展無人機機場相關技術研究，于2022年牽頭制定了國家電網公司企業標準《電力無人機機場技術規范》，相繼承擔了長航時無人機、輸電線路塔上機場等多項總部科技項目，并于2023年自研機場網格化模塊。

下一步，國網福建電力將繼續探索多無人機多機場網格化協同巡檢作業模式，推進無人機實現真正“無人化”作業，全面推進配網無人機自主巡檢規?；瘧?。

（來源：東南網，作者：張偉豪 陳卓磊 郭清梅）

近日，在山東省濰坊市坊子區坊安街道10千伏黃農線巡檢現場，一架應用“AI自適應巡檢技術”的小型無人機快速向電力線路和桿塔飛去，開始配電線路拍照和航線規劃工作。這是國網濰坊供電公司首次采用AI自適應巡檢方式規?；_展配電線路巡檢。

“AI自適應巡檢技術”是國網濰坊供電公司自主研發成果，該技術實現了無人機自主沿線飛行、逐基桿塔多角度拍照等功能，并能在巡檢過程中自動生成航線。

與傳統的無人機自主巡檢模式相比，“AI自適應巡檢技術”無人機采用“算法+視覺定位+避障”自主開展巡檢，在作業過程中無需飛手操作。自主巡檢的無人機可主動躲避障礙物，不受復雜環境限制，巡檢效率提升10倍以上。此外，與傳統的激光點云航線規劃相比，該技術規劃快、成本低，能自動生成航線，無需復雜的點云采集與處理，有效解決了配網無人機巡檢作業標準化落地難、激光采集點云數據體量大、巡檢前期準備工作時間長以及數據需頻繁更新等問題。

按照巡檢計劃，國網濰坊供電公司將在坊子區、寒亭區、高密市等縣區的905條線路常態化開展配網線路無人機AI自適應巡檢。

（來源：大眾網，通訊員：賈聚光）

“自主巡檢就是無人機根據規劃好的航線自動飛行和拍照，并將照片上傳到機巡微應用系統進行自主分析識別，高效還精準……”11月14日，國網棗莊供電公司臺兒莊供電中心配網運檢工作人員正在對10千伏科技線、工業線等線路開展無人機精細化自主巡檢，通過“無人機特巡+人工巡視”結合的方式，及時消除各類線路運行隱患，全力備戰冬季安全可靠供電。

針對近期冬季氣溫降低，用電負荷迅速增加的實際，該中心相關班所利用無人機巡檢機動靈活、不受地形限制的特點，積極推廣無人機自主巡檢精細化巡視，解決架空線路巡視死角。巡視工作中，他們利用無人機精細化巡檢，設置好航線距離，讓無人機在視線之內開展巡視，線路隱患點通過無人機掃描后上傳機巡微應用系統進行分析，大大提升了線路巡視工作效率。

“嗡……”隨著一陣聲響，一架灰色的多旋翼無人機在10千伏科技線8號塔附近平地上騰空而起，飛向鐵塔的上方。當天，該巡視小組通過無人機自主巡視完成了科技線、工業線2條10千伏線路特殊巡視，發現隱患共2處，大幅度提升了線路巡檢質量和效率，有效助力電網安全運行。該中心通過“無人機+人工”巡檢相結合方式對線路開展巡視，全面將桿塔、絕緣子、線路周邊樹木、垂直距離是否足夠，各類警示標識是否齊全等作為巡視的重點，全面提高了線路巡視的速度和效率，提升了線路健康水平，為冬季電網安全穩定運行奠定基礎。

為確保冬季電網安全穩定運行，該中心組織輸電運檢、配電運檢等相關班組和5個供電所派出7支巡線小組，奮戰各線路特巡的路上，同時加強與氣象部門的聯系溝通，隨時掌握最新天氣情況。充分利用變電站、重要客戶和設備等運行狀態的監控，做好突發事件應對工作。提前做好搶修人員、車輛、應急材料、物資和工器具準備等措施落實，提前做好防御冰凍雪災準備，確保及時搶修、及時復電，確保電網安全穩定運行。

“采用無人機精細化自主飛檢，可以實現線路通道和線路本體的高效巡檢，不僅節省了人力、時間，更能巡查到人力不能發現的隱患……”特巡人員劉建、褚宏強表示。今年來，該中心以試點創建國網公司區縣級無人機自主巡檢示范區為契機，常態化、多場景開展無人機飛檢，日常運檢智能化水平日益提升。下一步將積極推進無人機自主巡檢的全面覆蓋，推進智能巡檢向智能化、自動化轉變，全面助力數字化電網轉型升級，提升電網安全運行質量，確保安全可靠供電。

（來源：大眾報業·大眾日報客戶端）

機器人智能巡檢

一只白色的小機器狗正在展館的道路上流暢地前進、轉彎、俯身、平移，隨著工作人員手里終端設備上的指令做出快捷的反應。別看它外形不大，卻是能進行電力巡檢的一員“猛將”。

電力新萌寵“機器狗” 。受訪者供圖

近日，2023年世界互聯網大會“互聯網之光”博覽會在浙江烏鎮開幕。在數字新基建展館，國網桐鄉市供電公司工作人員曹鑫向潮新聞記者介紹，機器狗能夠進入地下的電纜隧道，也能在變電站、配電房等場景下大顯身手，“代替原來人工做的一些巡視和檢查的作業。”

此外，機器狗身上還搭載著紅外攝像頭，可以隨時給電力設備測溫，排除微小的溫度變化背后可能存在的安全隱患，“它檢測出來之后會把信息傳到后臺，我們就可以進行分析并采取措施?！?/span>

（來源：潮新網）