專家成果：致力于電力機器人技術研究、工程應用與標準化等相關創新工作，牽頭組建了電力機器人科技攻關團隊，攻克了復雜電力場景下的機器人環境立體感知、高效缺陷檢測、精準作業控制等關鍵技術；主持構建了電力機器人技術標準體系，助推成立國際電工委員會電力機器人技術委員會和能源行業電力機器人標準化技術委員會。

“精準作業技術路線還需要進一步論證，綜合考慮現場需求和應用環境。”一大早，國家電網有限公司電力智能機器人技術實驗室里傳出討論聲。國網智能科技股份有限公司首席科學家郭銳和團隊成員正開會研究作業機器人高精度自定位技術。這支電力設備智慧巡檢與精準作業機器人關鍵技術研究團隊，是國家電網有限公司首批新型電力系統科技攻關團隊之一，重點開展復雜電力場景下機器人三維語義地圖構建及導航規劃、基于視頻語義的電力設備狀態前端化分析、多自由度機械臂柔順控制及自主精準作業技術攻關，力求突破未知環境下機器人導航規劃、設備缺陷前端精準診斷、機器人精準作業等核心技術。

2008年年初，一場嚴重的冰雪災害導致我國南方地區多地輸電線路受損。看到那時所用的除冰手段費時費力，當時的山東魯能智能技術有限公司（現國網智能公司）決定研發一款可以在架空輸電線路上開展帶電除冰等作業的機器人。當時，相關機器人在國內尚未研發，國外也沒有實用化案例。

郭銳帶著3名青年員工研究對比了40多種除冰方法，并前往冰災嚴重的地區，詳細了解線路覆冰原因。經過一年多的研究，郭銳和同事攻克了機器人環境立體感知、精準作業控制等技術難題。2009年5月，第一臺架空輸電線路除冰檢測機器人樣機組裝成功。2010年6月，機器人樣機通過了測試。經鑒定委員會鑒定：架空輸電線路除冰檢測機器人達到了國際先進水平。

為了攻克技術難題，郭銳和團隊成員時常通宵達旦，廢寢忘食；為了縮短研發時間，他們經常風餐露宿，吃住都在車上；為了制造最接近實際的仿真場景，他們在零下13攝氏度的室外，抱著噴雪器給模擬線路上造冰……

成功的喜悅讓郭銳忘掉研發過程的艱辛，在電力機器人研發領域越鉆越深。2019年，郭銳和團隊成員的研發成果“變電站帶電水沖洗機器人”獲得中國專利金獎。2020年，他和團隊成員研發的“電網設備狀態智能監測與機器人運維關鍵技術應用”科技成果，經鑒定整體達到國際領先水平。2023年，他牽頭承擔的“面向電力行業的作業機器人系統研究及應用”科研項目取得多項創新性成果。

郭銳還先后擔任國際大電網委員會變電站機器人工作組委員、能源行業電力機器人標準化技術委員會副秘書長、國家電網運維檢修技術標準專業工作組委員等；牽頭組織第四屆國際電力機器人學術會議，主持構建電力機器人技術標準體系；助推成立了國際電工委員會電力機器人技術委員會和能源行業電力機器人標準化技術委員會。

為了做好國際標準化組織運行和國際標準編寫工作，郭銳和團隊成員需要經常與國際專家溝通。由于時差，他們只能在深夜組織、參加國際會議，并在會議結束后反復思考各國專家提的意見，通常忙完這些，天邊已經泛起了魚肚白。

作為科技攻關團隊帶頭人，郭銳以身作則，用實際行動帶領大家追逐夢想——創新研發實用高效的電力機器人。