安徽送變電公司研制機(jī)載智能金屬檢測(cè)裝置，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)帶電檢測(cè)金具壓接質(zhì)量，大幅提升檢測(cè)效率與安全性。

8月28日清晨，在安徽潛山市500千伏余文線(xiàn)一基鐵塔下，安徽送變電工程有限公司無(wú)人機(jī)中心員工程海、韓文杰操控兩架分別掛載了X射線(xiàn)機(jī)和平板探測(cè)器的無(wú)人機(jī)，使其飛抵鐵塔中相4號(hào)子導(dǎo)線(xiàn)位置。20秒后，清晰的線(xiàn)夾內(nèi)部影像就回傳到了無(wú)人機(jī)遙控器顯示屏上。

供電員工運(yùn)維架空輸電線(xiàn)路，需要定期檢測(cè)耐張線(xiàn)夾等金具的壓接質(zhì)量。在輸電線(xiàn)路“三跨”（跨越高速鐵路、高速公路、重要輸電通道）區(qū)段，金具壓接質(zhì)量還關(guān)系到重要交通設(shè)施的安全運(yùn)行。傳統(tǒng)的檢測(cè)金具壓接質(zhì)量的方式是在線(xiàn)路暫時(shí)停運(yùn)期間人工登塔檢測(cè)，存在一定作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)。由于部分線(xiàn)路停運(yùn)協(xié)調(diào)難度大，檢測(cè)周期長(zhǎng)，隱蔽性缺陷難以被及時(shí)發(fā)現(xiàn)。

安徽送變電公司加快“無(wú)人機(jī)+金屬檢測(cè)”技術(shù)研究，組織成立攻關(guān)團(tuán)隊(duì)，依托無(wú)人機(jī)智能巡檢技術(shù)實(shí)驗(yàn)室研制了機(jī)載智能金屬檢測(cè)裝置。該裝置采用分體式設(shè)計(jì)，分為X射線(xiàn)機(jī)和平板探測(cè)器兩部分，每個(gè)部分重量在5千克以?xún)?nèi)，最大限度減少無(wú)人機(jī)吊運(yùn)重量。平板探測(cè)器配置了步進(jìn)電機(jī)，通過(guò)遠(yuǎn)程遙控可以使平板探測(cè)器多角度轉(zhuǎn)動(dòng)，滿(mǎn)足不同角度線(xiàn)夾檢測(cè)的需要。“應(yīng)用這個(gè)裝置，一次作業(yè)就能檢測(cè)單相導(dǎo)線(xiàn)所有線(xiàn)夾金具情況。”無(wú)人機(jī)智能巡檢技術(shù)實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人宋宇飛說(shuō)。

4月底，首批機(jī)載智能金屬檢測(cè)裝置完成調(diào)試和組裝，單架次無(wú)人機(jī)可以開(kāi)展6到10根線(xiàn)夾的檢測(cè)，效率較傳統(tǒng)人工方式提高2到3倍。

“無(wú)人機(jī)掛載機(jī)載智能金屬檢測(cè)裝置，最大的優(yōu)勢(shì)是能在帶電線(xiàn)路上直接作業(yè)。”安徽送變電公司皖北機(jī)巡中心負(fù)責(zé)人李達(dá)介紹，“為了確保裝置在帶電環(huán)境下正常運(yùn)行，我們聯(lián)合中國(guó)電力科學(xué)研究院有限公司，在武漢特高壓交流試驗(yàn)基地開(kāi)展多輪不同電壓等級(jí)帶電環(huán)境試驗(yàn)。”經(jīng)過(guò)為期近一個(gè)月的檢測(cè)論證，該裝置實(shí)現(xiàn)在500千伏電磁環(huán)境下信號(hào)穩(wěn)定傳輸、檢測(cè)成像效果清晰，具備現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際應(yīng)用條件。

今年迎峰度夏以來(lái)，安徽送變電公司在皖南、皖中、皖北三個(gè)片區(qū)大規(guī)模開(kāi)展無(wú)人機(jī)金屬檢測(cè)，為電網(wǎng)平穩(wěn)度夏提供技術(shù)支撐。

無(wú)人機(jī)帶電檢測(cè)作業(yè)要求高、位置分散，現(xiàn)場(chǎng)安全管控壓力較大。安徽送變電公司對(duì)標(biāo)人工帶電檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)，細(xì)化制訂標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)指導(dǎo)書(shū)，規(guī)范作業(yè)要求，采用“現(xiàn)場(chǎng)+遠(yuǎn)程”雙重管控手段，嚴(yán)控作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)。

檢測(cè)作業(yè)前，作業(yè)人員需要提前對(duì)掛載的絕緣繩電阻開(kāi)展分段測(cè)量，確保電阻合格。同時(shí)，他們還要全面掌握現(xiàn)場(chǎng)地形、氣象條件、鄰近線(xiàn)路等關(guān)鍵因素，確保帶電檢測(cè)安全開(kāi)展。檢測(cè)作業(yè)期間，安徽送變電公司無(wú)人機(jī)空域調(diào)度監(jiān)管中心通過(guò)國(guó)網(wǎng)安徽電力無(wú)人機(jī)規(guī)模化應(yīng)用平臺(tái)調(diào)閱飛行畫(huà)面，遠(yuǎn)程監(jiān)管所有無(wú)人機(jī)帶電檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)，實(shí)時(shí)獲取現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員信息、無(wú)人機(jī)飛行狀態(tài)，通過(guò)每日不間斷輪巡保證現(xiàn)場(chǎng)安全。

截至目前，安徽送變電公司應(yīng)用搭載機(jī)載智能金屬檢測(cè)裝置的無(wú)人機(jī)檢測(cè)300基500千伏鐵塔、5200余個(gè)耐張線(xiàn)夾，單基鐵塔檢測(cè)時(shí)間由5小時(shí)縮減至2小時(shí)。